Hlavnou súčasťou sú ásany, pránájáma a meditácie, Cielom týchto troch prvkov je očista tela i duše, čo pôsobí na zlepšenie psychického i fyzického zdravia. V yoge sa používajú aj prvky z Hatha yogy. Názov vznikol spojením slabík ha(slnečná energia)+ tha(mesačná energia) a definuje hlavnú myšlienku hatha yogy-vyrovnávanie dvoch základných energií. Hatha yoga sa sústredí na ovládanie tela, jeho prečistenie a udržanie v zdravom, dokonalom stave. Ide o radikálnu očistu celého organizmu.Hatha yoga je vhodná pre úplných začiatočníkov a pre tých, ktorí nechcú poznať iba ásány, ale majú záujem ponoriť sa hlbšie do tajomstiev yogy